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点焊机器人的机构介绍

发布时间:2019-02-26     浏览次数:

      点焊机器人是焊接机器人的一个种类,这种=机器人主要是用于零件之间的焊接工作,这种机器人具有工作效率高,焊接稳固的特点,它的使用是我国的制作业以及工业得到了更长远的发展。
      点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、教学箱和点焊系统组成。为了满足灵活的操作要求,焊接机器人通常采用关节式工业机器人的基本设计,具有六个自由度:腰部旋转,旋转臂,旋转臂,转动手腕,手腕摆动,手腕扭转等。有两种驱动方式:液压驱动和电动驱动。其中,电力驱动具有维护简单、低能耗、高速度、高精度、安全性好等,因此被广泛应用。点焊机器人点焊操作根据动作序列和参数指定的教学程序。该过程是完全自动的,并且具有与外部设备通信的接口。它可以接受上位机控制和管理计算机的控制命令,通过该接口工作。
      由于集成焊接夹具的使用,焊接变压器安装在焊接夹具,所以点焊机器人的焊接变压器必须尽可能小。对于较小的变压器,50 Hz工频交流可以使用,而对于较大的变压器,行业已经开始采用变频技术改变50 Hz工频交流为600 ~ 700赫兹的交流,从而降低了变压器的体积和降低。它可以与600-700 Hz交变电流电压转换后直接焊接,也可以是直流焊接整流。焊接参数由定时器调节。目前,新的定时器已经电脑化,所以机器人控制柜可以直接控制而无需额外的接口定时器。点焊机器人焊钳采用伺服马达驱动,并开启和关闭的焊钳由伺服电机驱动。该焊钳开度可任意选择和设定根据实际需要,与电极之间的压力可无级调节。
      由于点焊机器人的执行器,气动焊接夹具的应用非常广泛,即焊接变压器安装在焊接夹具,减少了二次电缆损耗和提高焊接质量。由于集成焊接夹具采用变压器的小型化,必须尽可能地提高机器人的有效载荷。对于大容量变压器,中频逆变技术开始被用于50Hz电源频率为600~1万赫兹的交流重新整改,从而降低了变压器的体积和降低。气动焊接钳的电极组件类似于手工焊接钳的形式。完成与工件的接触和焊接电源。为了降低维修成本,焊接钳总成具有模块化的趋势。点焊机器人具有运动平稳、可靠的优点,高重复精度,代替繁重的手工劳动,提高焊接生产线的质量和灵活性。
      在国内汽车制造领域,点焊机器人应用广泛,可用于弧焊和点焊在汽车制动器生产线,加工和制造汽车车身、汽车零部件、底盘、促进国内转型汽车工业由劳动密集型向技术密集型转变。在工程机械领域,焊接机器人也被应用,如推土机,挖掘机等大型工程机械焊接制造,具有明显的应用优势。

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