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上下料机器人的发展趋势

发布时间:2019-02-19     浏览次数:

      上下料机器人是一种常见的工业机器人,这种机器人主要是用于物品的装卸,特别是在大型的工厂,使用机器人进行上下料的工作,能很大程度的提高工作效率以及安全。
      上下料机器人实现了制造过程的自动化,并采用集成加工技术,适用于机床、生产线、工件周转、工件旋转等的装卸。目前,在国内的加工过程中,很多企业都采用专用机床或手动机床进行装卸的方式,这在产品比较单一、生产能力低方面是非常合适的。然而,随着社会的进步和发展,科学技术的进步,产品更新换代的加快,使用特种飞机或人工装卸暴露出许多缺点和弱点:结构复杂,维修不方便,不利于自动化生产线;另一方面,它是柔性的。不够,难以适应加速变化,不利于产品结构的调整。
      上下料机器人主要用于加工中心、数控车床、冲卸机器人、铸造锻造装卸机器人等应用。机床装卸机器人取代了数控机床装卸环节中工件的手动装卸功能。它主要适应于使用量大、重复性强、工件重量大、高温、粉尘等恶劣的工作环境条件。具有定位准确、产品质量稳定、减少机床和工具损失、工作节奏可调、运行稳定可靠、维修方便等特点。在国内的加工中,目前很多都是采用手动或专用机床进行卸载的方式,这非常适合于产品单一、生产能力低的情况,但是随着社会的进步和发展,使用手动或专用机床进行卸载。而卸料暴露出许多缺点和弱点。
      上下料机器人视觉控制系统主要由图像采集卡、镜头、工业摄像机、机器人、宇东控制单元和计算机图像处理软件组成。工业摄像机通过1394接口与图像采集卡连接,图像采集卡通过置换槽与计算机连接。首先,对摄像机进行标定,确定图像坐标与真实坐标之间的关系矩阵。该关系矩阵将被用作视觉控制软件计算图像点的空间坐标的参数。其次,为了确定光源的照明方式,机器视觉系统最重要的方面是选择正确的照明方式,机器视觉光源直接影响图像的质量,进而影响系统的性能。其次,确定图像处理方案,进行图像增强、图像分割和图像匹配,确定目标的图像坐标,根据图像坐标和关系矩阵计算目标的空间坐标。最后,通过串口将空间坐标传递给机器人。机器人接收信息并执行动作实现。把材料脱掉。
      上下料机器人的研制,不仅是新建筑的重要途径,也是实现产业转型的新增长点。国内一些企业在智能服务机器人领域取得了一定的成就,主要集中在医疗、金融、仓储物流等领域。

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