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上下料机器人的特点和作用

发布时间:2019-02-12     浏览次数:

      上下料机器人属于一种工业机器人。上下料机器人能满足“快速/批量加工节奏”、“节约人工成本”、“提高生产效率”的要求,已成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是一种非标准的机器人,适用于机床和生产线的上下料、工件的移动和翻转、工件的顺序等。该上下料机器人系统具有效率高、稳定性好、结构简单、维护方便等特点,能满足不同产品的生产,对用户来说,能快速调整产品结构,扩大生产能力,并能大大降低工业工人的劳动强度。新泰明是一家专业的工业机器人系统制造商和集成商。在新的工业时代,上下料机器人能够满足“快速/批量加工节奏”、“节约人工成本”、“提高生产效率”的要求,成为越来越多工厂的理想选择。该送料和卸料机器人适用于机床、生产线、工件移动和翻转、工件排序等。在机床上的物料搬运和卸料操作中,自动抓取和处理冲床机器人可显著提高工作效率,降低总操作成本。采用多机器人系统实现金属板生产线上多台压力机的自动装卸,实现不同规格、尺寸、结构形式工件的自动装卸。协调自动输送协调、压力机、冲压机器人系统与检测系统的控制,实现无人化生产,大大提高生产效率和可靠性,显著降低生产成本。
      上下料机器人视觉控制系统主要由图像采集卡、镜头、工业摄像机、机器人、玉东控制单元和计算机级图像处理软件组成。工业摄像机通过1394接口与图像采集卡连接,图像采集卡通过第1代插槽与计算机连接。首先对摄像机进行标定,确定图像坐标与真实坐标和实际坐标的关系矩阵。将关系矩阵作为视觉控制软件的参数,计算图像点的空间坐标。其次,为了确定光源的照明方式,机器视觉系统最关键的方面是选择合适的照明方式。机器视觉光源直接影响图像的质量,进而影响系统的性能。其次,确定了图像处理方案。图像被增强、分割和匹配。确定目标的图像坐标。根据图像坐标和关系矩阵计算目标的空间坐标。最后,通过串行口将空间坐标传输给机器人。机器人接收信息并执行动作以实现加载和卸载。
      上下料机器人与机床的紧密结合,不仅提高了自动化生产水平,而且提高了工厂的生产力创新和竞争力。机加工上下料需要重复连续的操作,要求操作的一致性和准确性。一般工厂备件的工艺流程要求多机床、多通道工艺的连续加工。随着劳动力成本和生产效率的提高带来的竞争压力,加工能力的自动化程度和柔性制造能力成为提高工厂竞争力的关键。机器人取代了人工装卸操作,通过自动进料仓和输送带实现了高效的自动装卸系统。根据加工工艺的要求,机器人可以对一台或多台机床进行上下料加工。在机器人的一对一多装卸系统中,机器人在不同的机床加工中完成毛坯和加工件的取放,有效地提高了机器人的效率。机器人可以通过安装在地面上的导轨在直线铺设的机器装配线上进行往复循环工作,最大限度地减少工厂空间的占用,灵活适应不同批次产品不同工序的切换。机器人可以在恶劣的环境中连续工作,24小时运行,充分解放工厂产能,缩短交货时间,提高市场竞争力。

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