售后服务电话
023-67030645

新闻中心

首页 » 新闻中心 »

上下料机器人有什么作用

发布时间:2018-12-04     浏览次数:

      上下料机器人的主要作用是用于对各种生产线的上下料工作。上下料机器人能够快速的进行上下料工作,而且能够节约人工成本,提高企业的生产效率。
      上下料机器人能够满足“快速/大批量加工节奏”、“节省人工成本”和“提高生产效率”的要求,成为越来越多的工厂的理想选择。上下料机器人可实现圆盘、长轴、不规则形状、金属板材等工件的自动进给/冲裁、工件翻转和工件顺序。上下料机器人不依赖机床控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床的操作。上下料机器人的刚性好,操作平稳,维修方便。上下料机器人的搬运系统主要由上下料机器人、工件自动识别系统、自动启动装置和自动变速装置组成。适用于工件自动搬运的场合,尤其适用于自动化程度较高的管道等工业场合,以提高生产效率和自动化程度。
      上下料机器人的立方体可根据用户要求配备不同的夹具(如机械夹具、真空吸盘、电磁吸盘等)。它可以抓取和运输各种工件。具有定位准确、工作节奏可调、工作空间大、性能优良、运行稳定可靠、维护方便等特点。上下料机器人主要是采用模块化设计,可以多种形式组合形成多条在线生产线。组件包括:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下筒仓系统、爪系统等。每个模块在机械上相对独立,可以在一定范围内任意组装。可实现车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产。装卸机器人的安装和调试可与加工机床分开进行,机床部件为标准机床。
       上下料机器人的零件是完全独立的本体,即使在客户现场也可以购买机器进行自动化改造和升级。换言之,当机器人发生故障时,只需要调整或修理机器人而不影响机床的正常运行。上下料机器人的视觉控制系统主要由图像采集卡、镜头、工业摄像机、机器人、宇东控制单元和计算机级图像处理软件组成。工业相机通过1394接口与图像采集卡连接,图像采集卡通过第1代插槽与计算机连接。首先,对摄像机进行标定,确定图像坐标和实际坐标之间的关系矩阵。利用关系矩阵计算图像点的空间坐标,作为视觉控制软件的参数。其次,为了确定光源的照明方式,机器视觉系统关键的方面是选择正确的照明方式。机器视觉光源直接影响图像的质量,进而影响系统的性能。其次,确定了图像处理方案。图像增强、分割和匹配。确定目标的图像坐标。根据图像坐标和关系矩阵计算目标的空间坐标。上下料机器人接收信息并执行动作。

客户服务热线
023-67030645
版权所有:重庆聿远机器人科技有限公司 渝ICP备17006041号-1
嵩信网络提供技术支持 |