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人机协作机器人使用的意义

发布时间:2018-11-08     浏览次数:

      人机协作机器人在工业生产中有着重要的意义,它是工业机器人的一个分支,目前,在汽车行业的运用是非常广泛的,它实际上是一个固定的机器手,能够代替人工不间断地完成工作。
      人机协作机器人是工业机器人的一个重要细分范畴。其最大的优点是灵活性,但其缺点也十分明显。为了获得控制力的碰撞能力,协作机器人运行缓慢,通常只有传统工业机器人的1/3到2/3。此外,由于协作机器人的重量相对较轻,结构相对简单,并且整个机器人的刚度不足,因此协作机器人的负载一般低于传统工业机器人的负载,并且协作机器人的工作范围较大。和人类手臂一样。协作机器人广泛应用于3C产业。为了跟上产品更新的速度,保证产品质量,在电子产品生产过程中复杂的焊接、装配、磨削和测试过程中,人机合作已成为最容易理解的解决方案。
      人机协作机器人在动力性、可重复性等方面比人类有很大的优势,因此被广泛应用于汽车等工业领域。但它们大多是“开环控制系统”,几乎没有系统反馈,如触摸、听觉、视觉等。它们是完全没有灵魂的野兽。为了保护操作者,必须保护机器人。这是正常的。几乎所有的大功率设备都有保护措施:汽车发动机与发动机舱隔离,机床与金属外壳隔离。机器人在工作时必须用封闭的栅栏保护。
机器人可以直接与人类工作者并肩工作,而不需要使用安全栅栏来隔离它们。这种类型的合作机器人有望填补全手工装配线和全自动生产线之间的空白。传统的工业机器人通常体积大,工作在玻璃幕墙后面,广泛应用于汽车工业和其他大型装配线上。相比之下,协作机器人具有重量轻、灵活性高、移动性好等特点,并且可以重新编程以解决新的任务,从而帮助企业调整和实现更高的小批量加工和生产,从而应对短期生产的挑战。根据传统的经验法则,一个机器人的成本相当于一个工人两年的工资。但是合作机器人的成本仅约为成本的1/4。此外,新机器人的出现使工厂的周转更快,机器人技术的迅猛发展,都表明生产迁移已经失去了其合理的商业意义。
      人机协作机器人从根本上改变了人们与机器交互的方式,给制造商带来了非凡的价值。合理设计人机协同系统可以减小所需的人机安全距离,或者从根本上改变安全距离的工作方式。例如,在接近操作员设备时以慢速行驶,而不是停止,这样将使操作员能够在较小的空间内安全有效地工作。除了减少占用空间、减少围栏要求和提高劳动效率外,人机协同应用还可以改善人机工程设计、减少重复应变等。

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